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前陣子在部落格看到有關於機器手臂的製作~

所以玩興大發就做了一支來試試看~

http://www.playrobot.com/home_index.htm

http://www.wretch.cc/blog/chipware

簡單的搜尋後，就會發現網路上參考的案例還蠻多的~

正所謂知識分享力量大~

一個新手很快就能變成入門的高手囉~

但是有鑑於很多相關的資訊都講得模模糊糊~

或是烙了一堆新手根本聽無的專業術語~

看都暈了怎麼動手做?

所以我盡可能的把它說得簡單明瞭些~

ok! 廢話不多說~

首先就開始說說DIY的過程囉~

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一開始你可根據上述的一些分享出來的資訊當中畫出機械手臂每個元件的樣子(屁話)

但是一定會遇到比例上的合不來兜不攏的情形~ (真話)

所以~這裡我推薦一本好書~

機器人單晶片微電腦控制

王允上老師的這本書~幫你一比一的畫好各部位元件的圖~

當然~這可能不會是你想要的~ 但是有了雛形後再來做更改~

相對來說會是事半功倍的~!

像我這種剛入門的菜鳥~ 一開始就給他割壓克力~ 然後就會嘗到無比的挫敗感~

畢竟不是每個人家或學校都有完整的配套工具~ 如果拿美工刀割...

有時間倒是可以試試看... 但是我是強烈的不建議啦!

因為要是有機會~你可以拿美工刀割看看光碟片~你就會知道了!

所以~ 這種東西還是交給專業的壓克力切割的來做~方便快速~又整齊~

但我的意思不是直接把書拿去壓克力店叫他幫你割喔!

在此之前~ 你可以用厚紙板來事做出一個基本模型~

厚紙板可朔比較高~ 而且方便美工刀切割~

重點是比起壓克力便宜太多了~8k的一張大約4兩~ 經濟實惠~!

選的時後要記得選厚一點的~ 這樣咖凍ㄟ固!

馬達用的是servo(伺服馬達)界的芭樂機! "s03T"

評價頗高~ 一顆單價大約是400~550左右~

手臂大概會用到6~7顆左右~ (對新手而言...這筆錢是跨出去很大的障礙~)

組裝過程~上述的那本書都有詳細到不行的解釋!

所以~我這邊要提的是改良的部分!

如果你要從五軸的手臂改成前面會有旋轉功能的六軸

那麼下面這個網址你可以參考看看它的架構~

機器手臂六軸改裝

有了模型後改起來就容易許多了!

加上厚紙板的方便性~可以讓你想改哪就可以馬上修改~

然後經過一連串的修改過後~你就可以把你最終版本設計圖拿去給壓克力切割店了~

以我這個六軸的機械手臂來說~全部割壓克力的話價錢在2700兩~ 也是貴33

但是如果自己來~光買打磨或鑽洞的機台就超過這價錢了~

我覺得DIY的精神就在於你親手設計改良的過程~ 割壓克力板這就交給專業的吧!

當然囉~身邊有器具的人倒是可以自己體驗看看~應該也會蠻有趣的!

完成後就可以開始進入到真正控制的領域囉~

這個留到下次再來打~ 期中考忙翻了!

P.S.

工科的東西就是這樣~你不知道原理的時候~就會覺得怎麼會那麼厲害~

一旦知道原理了~ 就會用鄙視的口氣: 這又沒什麼...

所以很多學工科的人都喜歡烙一堆專業術語來提升自己的Level

或是把它的原理當成不能說的秘密~!

這樣一來自己就會變得很秋的樣子...

其實很多東西都是很有趣的! 也真得沒有很難!

這大概是作者的想法~ 分享讓知識變得更有意義!

Not knowledge is power but knowledge sharing is power

手裡轉著螺絲的同時別忘了音樂也要給它放下去~

瑪麗亞凱莉的 I stay in love